改进残差x2检验法在组合导航故障检测中应用

摘要：

　　在组合导航系统故障检测中，针对残差x2检验法对于检测缓变故障的不足，提出了用基于卡尔曼滤波模型的速度检测模块的输出值辅助残差x2检验，并采用模糊逻辑和加权平均来处理检验阈值，从而更有效地检测缓变故障，并在GPS/JTIDS/IFDL/INS组合导航系统中各个子滤波器中进行仿真验证，在加入不同大小的缓变故障时与残差x2检验法进行了比较。仿真结果表明，该方法有效缩短了检测延迟，提高了故障检测的灵敏度，并且此优势在故障越小时，体现越明显。因此，改进残差X2检验法提高了组合导航系统对于缓变故障的检测效率，使系统的可靠性得到了改善。

关键词： 组合导航系统 残差x2检验法 故障检测 卡尔曼滤波 精度控制

作者: Ruan Wen 阮雯 Qin Honglei 秦红磊 Cong Li 丛丽 Xu Peng 许鹏

作者单位: School of Electronic and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100191 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京 100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年三网融合技术国际研讨会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 124-128

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）