大型耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统设计研究

摘要：

　　本文以18000m3 大型耙吸挖泥船为应用背景，介绍了大型耙吸挖泥船动力定位与动态跟踪系统设计。重点对系统设计中涉及的整体方案、硬件结构、系统功能、定位能力、关键技术点等进行了探讨。

关键词： 耙吸挖泥船 动力定位 动态跟踪 系统设计

作者: Ding Shuyou 丁树友 Yu Menghong 俞梦蕻 Tian Junfeng 田俊峰

作者单位: CCCC Tianjin Dredging CO. LTD. Tianjin, 300042 中交天津航道局有限公司,天津,300042 Jiangsu University of Science and Technology. Zhenjiang, 212003 江苏科技大学,镇江,212003 China Communications Construction CO. Ltd. Beijing, 100011 中国交通建设集团有限公司,北京,100011

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国第四届国际疏浚技术发展会议

会议地点: 重庆

会议语种:中文

页码: 162-169,513

在线出版日期: 2011-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）