GD09-044极坐标惯性稳像平台视线角速率提取研究
研究适用于半捷联极坐标惯性稳像平台视线角速率解算问题。根据稳像平台两框架轴上的旋转变压器信息，结合飞行器姿态信息解算出视线在惯性空间中的视线角速率。并利用同一向量通过不同的坐标转换方法转换得到在同一惯性坐标系中的坐标相等这一事实求解出视线在惯性空间中的角度。将解算后的视线角度和角速度关系嵌入到飞行器三自由度仿真模块中进行仿真验证，与真实视线角和角速率对比，并绘制轨迹曲线，与理想轨迹进行对比，仿真结果表明该角速率解算方法具有高精度，用于导航时轨迹与真实视线角速率信号用于导航的轨迹基本重合。
视线角速率 视线角 极坐标 三自由度仿真
邱兆文 宋利权 刘杰 谢站磊
天津津航物理研究所,天津 300300 空军驻京津地区军事代表室,天津,300300
国内会议
北京
中文
256-256
2012-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）