基于认知机理的车道保持系统研究

摘要：

　　借鉴生物感知认知机理，构建了一种基于ACT-R认知结构的并行接入车道保持系统。建立基于ACT-R认知结构的驾驶人转向模型，并结合车辆行驶路线预测来分析驾驶行为；采用模糊逻辑描述车辆前视偏差及其变化率对车道偏离风险的影响，以此为依据修正TLC车道偏离算法的阈值，提出一种阈值可变的TLC算法。

关键词： 交通管理 车道保持系统 认知机理 体系架构

作者: LV Xiao-jun 吕晓军 KANG Zeng-jian 康增健 ZHENG Nan-ning 郑南宁

作者单位: China Rails Science Institute Beijing 100081 中国铁道科学研究院,北京100081 Xi”an Jiaotong University,Xi”an 710049 西安交通大学,西安710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 80-85

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）