无人驾驶汽车制动系统研究

摘要：

　　本文研制了一种用于无人驾驶汽车的制动系统，并建立了基于Matlab/Simulink环境的制动系统数学模型和硬件在环仿真实验平台。研究结果表明位置闭环比液压闭环控制效果好，易实现，且可通过与油门踏板的配合减少制动系统响应时间。最后，利用硬件在环仿真平台初步实现了制动防抱死功能。

关键词： 无人驾驶汽车 制动系统 数学模型 仿真分析

作者: ZHUO Gui-rong 卓桂荣 WANG Ning-bo 王宁波

作者单位: College of Automotive Engineering Tongji University,Shanghai 201804 同济大学汽车学院,上海201804

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 105-113

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）