基于风险状态预估的弯道防侧滑超速预警系统

摘要：

　　对乘用车弯道防侧滑超速报警系统的方案进行了设计，基于多传感器信息融合技术对车辆前方道路曲率进行估计，结合道路曲率、驾驶员特性及车辆动力学性能等参数计算弯道最大安全车速，引入风险状态预估函数对车辆进入弯道时的安全状态进行判断，进而提前对驾驶员进行报警提示。利用实验数据进行离线校验，验证了该系统的有效性。

关键词： 交通工程 乘用车弯道防侧滑超速预警系统 风险状态预估 方案设计

作者: ZHANG De-zhao 张德兆 WANG Jian-qiang 王建强 LI Sheng-bo 李升波 LI Ke-qiang 李克强

作者单位: State key laboratory of automotive safety and energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 151-151

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）