适应驾驶员特性的汽车追尾报警/避撞算法研究

摘要：

　　汽车追尾报警/避撞系统能够有效避免追尾的危险，对提高交通安全具有重要意义。论文通过真实道路实验获得乘用车驾驶员特性实验数据，得到不同类型驾驶员跟车的行为特性参数，提出了适应驾驶员特性的基于避撞时间TTC(Time to Collision)的报警算法，确定了报警/避撞启动逻辑，并且根据驾驶员异常行为的实验数据统计得到报警/避撞阈值。试验结果表明，本文提出的追尾报警/避撞算法能够有效体现不同类型的驾驶员特性，提高系统的可接受性。

关键词： 汽车工程 车载设备 追尾报警/避撞系统 驾驶员特性

作者: WANG Jian-qiang 王建强 CHI Rui-juan 迟瑞娟 ZHANG Lei 张磊 LI Ke-qiang 李克强 YU Tao 于涛

作者单位: State Key Laboratory of Automotive Safety and Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084 Dongfeng Commercial Vehicle Technology Center,Wuhan 430056,China 东风商用车技术中心,武汉430056

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 504-504

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）