奔腾智能混合动力电动轿车自适应巡航控制系统研究

摘要：

　　以集成智能汽车和混合动力汽车先进技术的奔腾智能混合动力电动轿车为研究对象，提出了融合自适应巡航控制、整车多能源管理、手/自动融合控制和驱/制动系统协调控制的分层控制体系，研究了包括目标制定层在内的四层控制策略，并通过仿真分析和实车试验对控制系统进行了评价与验证。仿真与试验结果表明，该控制系统能在实现整车自适应巡航驾驶或手动驾驶的同时，确保整车具有系统最优的安全性、经济性和驾驶性能。

关键词： 混合动力电动轿车 自适应巡航 控制系统 主动安全

作者: LUO Yu-gong 罗禹贡 CHEN Tao 陈涛 ZHOU Lei 周磊 ZHOU Guo-qiang 周国强 LI Ke-qiang 李克强

作者单位: State Key Laboratory of Automotive Safety & Energy,Tsinghua University,Beijing 100084,China 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 107-107

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）