车辆磁流变半主动悬架滑模控制试验研究

摘要：

　　滑模控制性能优良，鲁棒性高，适合于半主动悬架控制，但需要测量的状态量多。本文设计了一个易于实现的模型参考滑模变结构控制器，此控制器不用实时测量路面高度信号，只需要两个加速度传感器。基于NI/PXI工控机和LabVIEW Real Time Module开发了实时控制系统，在模拟悬架机械装置上对所设计的控制器进行了试验研究。结果表明，与被动悬架相比，此滑模控制器能有效提高行驶的平顺性，显示了良好的控制效果，可用于实际商业应用开发。

关键词： 汽车工程 半主动悬架 滑模控制 虚拟仪器

作者: YAO Jia-ling 姚嘉凌 ZHENG Jia-qiang 郑加强 CAI Wei-yi 蔡伟义 MIN Yong-jun 闵永军

作者单位: College of Automobile and Transportation Engineering,Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,Chin 南京林业大学汽车与交通工程学院,南京210037 College of Mechanical and Electronic Engineering,Nanjing Forestry University,Nanjing 210037,China 南京林业大学机械电子工程学院,南京210037

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛

会议地点: 深圳

会议语种:中文

页码: 484-490

在线出版日期: 2009-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）