卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制

摘要：

　　针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题，该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法，在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时，也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定，使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响。介绍了系统组成原理与具体控制算法，仿真验证了其可行性，最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案。

关键词： 卷绕带材机 电机控制系统 解耦控制 无张力传感器

作者: LI Jiang-bo 李江波 CHEN De-chuan 陈德传 ZHANG Pei-juan 张培娟

作者单位: School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 219-222

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）