永磁直线同步电机快速位置伺服控制

摘要：

　　该文针对直接驱动式的永磁直线同步电机快速伺服控制问题，探讨了一种基于矢量控制逆变器和光栅尺的快速位置伺服控制方案。其中，以推力、速度为内环，且动态时保持最大推力，确保位置系统中执行单元的快速响应性能，位置调节器采用Bang-Bang+ PD的双模控制算法，使系统具有平稳、快速、无静差的跟随性能，仿真验证了其可行性。最后，介绍了以嵌入式CPU为控制核心的技术实现方案。

关键词： 永磁直线同步电机 伺服控制 双模控制算法 仿真分析

作者: SHANG Dong-dong 尚冬冬 CHEN De-chuan 陈德传

作者单位: School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 223-226

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）