基于对象参数辨识的直流双闭环调速系统

摘要：

　　该文针对双闭环直流调速系统的性能对直流电机及机械负载对象的参数依赖性大的问题，提出一种基于电机机理模型与驱动器的特点、结合电流闭环等进行参数辨识与调节器参数自整定的方法，并采用转速微分负反馈以进一步优化动态性能，仿真验证了该方法的可行性，最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为核心的系统技术实现方案。

关键词： 直流电机 双闭环直流调速系统 自整定控制 性能优化 参数辨识 仿真分析

作者: ZHENG Zhong-jie 郑忠杰 CHEN De-chuan 陈德传

作者单位: Institute of Intelligence & Robotics, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 227-230

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）