基于模糊-PI控制的无PG式直流调速系统

摘要：

　　为简化双闭环直流调速系统的结构与进一步提高抗干扰能力，该文提出一种基于转速观测器的无速度传感器的转速软闭环控制方案，基于电枢电压与电流信号获取转速观测值，并在电机轴上安装一只接近开关监测稳态转速，以对转速观测器进行校准；在电流闭环的基础上，转速环采用模糊-比例积分混合控制以优化动、静态性能，仿真验证了该方法的可行性。最后介绍了以高性能嵌入式微处理器为控制核心的系统技术实现方案。

关键词： 直流电机 调速系统 转速软闭环控制 模糊-比例积分控制 仿真分析

作者: ZHENG Zhong-jie 郑忠杰 CHEN De-chuan 陈德传

作者单位: Institute of Intelligence & Robotics, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 231-234

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）