基于MRDS的摄像头智能车三维仿真系统开发

摘要：

　　该文介绍了基于微软机器人开发平台为智能车的调试设计的三维智能车模拟仿真系统，以利于调整控制算法及模拟系统中的可调参数。经过初步的开发，已经可以观察三维模拟环境下摄像头智能车的行驶状态和相关数据并可以快速的调整相关参数。

关键词： 智能车 三维仿真系统 摄像头技术 微软机器人开发平台

作者: QIAN Kai 潜凯 LIU Bi-chuan 刘碧川 WU Qiu-xuan 吴秋轩 CHEN Kai 陈凯

作者单位: School of Automation, Hangzhou Dianzi University, Hangzhou Zhejiang 310018, China 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省电子学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 235-238

在线出版日期: 2012-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）