基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法

摘要：

　　在诸如塑料薄膜等带材生产中，对带材张力的相对稳定度要求高，为此，该文以放卷-进给生产单元为背景，利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号，获取放卷的卷径与线速度信号，进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号，该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置，仿真验证了其可行性。最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案。

关键词： 带材生产 张力观测 相邻电机驱动轴 速度信号 嵌入式技术

作者: LI Jiang-bo 李江波 CHEN De-chuan 陈德传 ZHANG Pei-juan 张培娟

作者单位: Institute of Intelligence & Robotics,Hangzhou Dianzi University,Hangzhou Zhejiang 310018,China 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所,浙江杭州310018

会议类型: 国内会议

会议名称: 浙江省信号处理学会2012学术年会

会议地点: 杭州

会议语种:中文

页码: 133-136

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）