内镜下空间方向的基本原理

摘要：

　　目的：分析鼻内镜视觉空间内任意两点的改变规律及原理。方法：应用SkechUp软件模拟量化鼻腔的内镜成像,提出视觉相对(量化)空间(VRQS)、视觉绝对(量化)空间(VAQS)、视觉空间单位概念；固定内镜仰角0°,改变进镜距离,在视觉相对空间、视觉绝对空间内分析视觉空间内任意两点(A,B)的变化规律及原因,通过视觉空间单位的相关理论予以解释。结论：固定内镜仰角0°，改变进镜距离，任意点的变化轨迹成放射性直线分布，任意两点(A,B)的变化规律为相对空间内，位置在前的点绕位置在后点旋转，视觉空间单位相关理论可完整解释内镜空间位点的变化规律，为空间形态变化研究及机器人手术奠定基础，并为手术安全操作提供重要依据。

关键词： 鼻内镜 视觉空间 轨迹控制

作者: 王小路 单希征

作者单位: 武警总医院耳鼻咽喉头颈外科 北京 100039

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国鼻部感染与变态反应疾病暨鼻肿瘤专题学术会议

会议地点: 昆明

会议语种:中文

页码: 150-150

在线出版日期: 2012-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）