缩微交通环境下的车道标识线检测
为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法。首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响,然后利用自适应阈值二值化图像,最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线。实验结果表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性。
缩微交通环境 车道标识线 图像检测 数学形态学 概率霍夫变换
CHU Weidong 储卫东 WANG Guoyin 王国胤 WANG Jin 王进
Chongqing Key Laboratory of Computational Intelligence, Chongqing University of Posts and Telecommun 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室,重庆400065
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919-926
2012-10-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)