工业机器人在铸件清理中的应用研究

摘要：

　　基于对工业机器人运行轨迹的有效控制，辅以相应的高基准夹具、刀具，运用触觉传感、视觉信息分析、自动纠偏等技术设计，通过系统集成，依据铸件形状编排合适清理程序。并通过生产方式的合理布局，实现连续、集约化生产，大大提高铸件清理效率，确保铸件清理质量，大幅减少用工。

作者: 吴军

作者单位: 浙江万丰科技开发有限公司

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届中国铸造协会年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 193-199

在线出版日期: 2012-05-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）