汽车底盘协调控制中的功能分配方法

摘要：

　　研究了汽车底盘多任务、多子系统的功能分配和协调控制问题。分析了子系统各自的有效工作区域，采用模糊推理方法确定车辆当前所处的工作区，以此为依据进行功能分配，使得每个子系统都在各自的有效区域内工作。最后对底盘系统进行仿真。仿真结果表明，采用功能分配方法后，仅使用简单的子系统控制器，就可以达到改善多工况下底盘性能的目的。

关键词： 汽车底盘 子系统控制器 功能分配 仿真分析

作者: FANG Min 方敏 LIU Yue 刘跃

作者单位: School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 58-62

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）