基于单目视觉的目标测距方法

摘要：

　　针对工业生产过程中工件等空间定位问题及双目视觉中立体匹配上的不足，提出了基于单目视觉的目标测距的方法。首先根据小孔成像原理，得到成像点和目标点的映射关系，建立线性模型。其次通过成像的基本原理和成像点与目标点的几何关系，获取图像的深度信息。最后通过摄像机标定对目标点的成像坐标进行修正，进而得到目标点的位置信息。该方法不仅原理简单，而且保证了测距的精度。实验结果表明了该方法的可行性和有效性。

关键词： 单目视觉系统 目标测距 图像处理 小孔成像 摄像机标定

作者: LI Feng 李峰 ZHOU Lei 周雷 MIAO Gangzhong 苗刚中

作者单位: School of Computer and Information,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230009 School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 93-98

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）