大型水轮机导叶片堆焊快速编程技术研究与应用

摘要：

　　首先对大型水轮机导叶片的堆焊实例进行分析，在SolidWorks平台上，以VC++6.0为二次开发工具，开发了一个导叶堆焊离线编程系统。该系统对再制造工件采用配准比较的思想提取其空间位置信息，规划多层多道的堆焊轨迹，并结合相应的焊接工艺参数最终生成机器人可以直接用来堆焊作业的可执行程序文件，并解决了其中几何信息的自动提取、堆焊路径规划以及曲线焊缝焊枪姿态定义与计算等关键技术。实验结果表明，相比示教编程，该系统在显著提高堆焊作业效率的同时，很大程度上减少了堆焊工件表面缺陷，保证了堆焊质量。

关键词： 堆焊技术 水轮机 离线编程系统 数值计算

作者: ZHOU Yuan 周源 MENG Zhengda 孟正大 CHENG Xuegang 程学刚

作者单位: School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China 东南大学自动化学院,江苏南京210096 Huaheng Welding,Kunshan 215300,China 华恒焊接股份有限公司,江苏昆山215300

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 113-118

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）