喷涂机器人路径规划与快速编程方法研究

摘要：

　　重点讨论喷涂机器人喷涂功能软件包中简易型的路径规划与快速编程方法，基于焊接件CAD模型，以简易快捷、图形化交互的方式，引入喷涂特征框技术来完成喷涂机器人喷涂作业的路径规划任务，实现对复杂工件表面(如大曲率表面和箱体内部空间表面)的路径规划，并利用VC6.0和Solidworks技术对实现的喷涂路径进行仿真，以验证路径规划的有效性。在完成路径规划的基础上研究喷涂机器人离线编程技术中的快速编程方法，以提高离线编程的效率。

关键词： 喷涂机器人 路径规划 快速编程方法 仿真分析

作者: ZHENG Jie 郑杰 MENG Zhengda 孟正大

作者单位: School of Automation,Southeast University,Nanjing 210096,China 东南大学自动化学院,江苏南京210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 123-127

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）