基于自抗扰控制器的网络化控制系统设计

摘要：

　　网络化控制系统中不可避免的网络诱导时延使传统的控制器很难达到较好的控制效果，针对具有随机时延和白噪声扰动的网络化控制系统，提出一种新型的控制方案：基于自抗扰控制器(ADRC)的网络化控制系统，该方案具有不依赖被控对象的精确数学模型、模型简单、收敛速度快和精度高等特点。仿真结果表明，自抗扰控制器响应速度快、控制输出稳定、抗干扰能力强和鲁棒性好，较传统数字PID控制器具有更好的动、静态特性。

关键词： 网络化控制系统 随机时延 自抗扰控制器 仿真分析

作者: GE Suoliang 葛锁良 WANG Kangping 汪康平 ZHANG Yadong 张亚东

作者单位: School of Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 138-143

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）