水切割机器人监控软件的设计与实现

摘要：

　　在水切割机器人系统运行状态需求分析的基础上，着重研究设计了水切割机器人监控软件的整体结构，介绍了生产线三维图形显示、操作界面、数据库管理、数据通信的设计与实现方法。为提高对生产现场监控的直观性，本系统重点设计了三维实时显示界面，有效地提高了工作人员对水切割机器人运行状态的了解和把握。同时，在实际应用中验证了监控软件的实用性及有效性，它能够对水切割机器人整个系统进行实时的状态监控和有效的数据管理，达到监控的目的。

关键词： 水切割机器人 状态监控 三维显示 数据管理

作者: TANG Jinjie 汤锦杰 MENG Zhengda 孟正大

作者单位: School of Automation,Key Laboratory of Measurement and Control of CSE of Ministry of Education,South 东南大学自动化学院,复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室,江苏南京210096

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 193-198

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）