汽车半主动悬挂系统滚动优化控制

摘要：

　　为提高汽车的乘坐舒适性和操纵安全性，提出一种汽车半主动悬挂系统滚动优化控制方法。采用二自由度四分之一车模型描述半主动悬挂系统的动力学特性，建立可调非线性控制器。在此基础上，考虑悬挂系统的动行程、作动力和车身动静载荷比等变量的约束条件，引入滚动优化原理，设计半主动悬挂系统的滚动优化控制器。仿真实验中，考虑扰动对悬挂控制系统性能的影响，进而验证本文结果的有效性。

关键词： 悬挂系统 汽车部件 滚动控制 优化设计

作者: WANG Lei 王蕾 HE Defeng 何德峰 NI Hongjie 倪洪杰

作者单位: College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023,China 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州310023

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 208-212

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）