基于模型参考自适应算法的主从系统速度协调控制

摘要：

　　针对煤矿井下运输绞车的绳牵引电机与排绳电机之间的主从速度同步协调控制性能要求，提出采用模型参考自适应控制策略。建立了实际环节变频器与主、从感应电机的数学模型，阐述了模型参考自适应控制方案的设计，采用基于李雅普诺夫稳定性理论得出自适应规律。利用Matlab/SimuLink仿真工具给出了常规PID控制、模型参考自适应控制的仿真比较，仿真结果得到的主、从电机速度差曲线表明模型参考自适应控制方法能够很好地跟踪参考模型的输出，抗参数扰动能力更强。

关键词： 矿井绞车 主从系统 协调控制 模型参考自适应算法 仿真分析

作者: XIAO Benxian 肖本贤 ZHANG Lin 张林 ZHAO Meiling 赵梅玲 DONG Xueping 董学平

作者单位: School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 229-233

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）