带式输送机的μ综合控制器设计

摘要：

　　针对带式输送机在运输过程中物料分布不均匀及加料时产生冲击造成的不确定性，采用了结构奇异值μ作为系统鲁棒稳定性的度量工具。将带式输送机控制系统的设计转化为μ综合的一般框架，选取合适的加权函数确定广义被控对象，引入虚拟的不确定块将鲁棒性能问题转化为广义系统的鲁棒稳定性问题，采用D-K迭代算法设计μ综合控制器，最后对μ综合控制器的鲁棒性进行分析。仿真结果表明：在给定的不确定范围内，μ综合控制器具有较好的鲁棒稳定性和较强的抗干扰能力，减小了保守性。

关键词： 带式输送机 控制器设计 结构奇异值 加权函数

作者: ZHU Wenxiang 朱文祥 FANG Min 方敏

作者单位: School of Electrical Engineering and Automation,Hefei University of Technology,Hefei 230009,China 合肥工业大学电气与自动化工程学院,安徽合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 华东六省一市自动化学会2012学术年会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 238-242

在线出版日期: 2012-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）