基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

摘要：

　　针对图像跟踪对转台响应快、定位精度高的要求，设计了以ARM和RDC组成的位置伺服控制系统。系统使用旋转变压器反馈状态信息，通过CAN总线与上位机进行位置指令参数、状态参数的交互，采用双闭环PID控制算法实现了对直流电机位置的伺服控制。试验表明该控制系统能够满足转台对于快速性和精确性的要求。

关键词： 直流电机 位置伺服系统 设计管理 图像跟踪

作者: HAN Bin 韩斌 XU Xiao-wen 胥效文

作者单位: School of Automation,Northwestern Polytechnical University, Xi”an 710129,China 西北工业大学自动化学院,陕西西安710129

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国工业控制计算机年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 40-41

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）