基于RL-ARM的嵌入式以太网与串口通信系统设计

摘要：

　　针对无人机飞控系统半物理仿真实验中需要对串口进行扩展的问题，系统采用主控制器LPC 1768设计了基于以太网方式的串口扩展，完成了4个串口与以太网之间的双向通信，且串口接收支持帧头帧长、帧头帧尾和帧长帧尾三种智能通信方式。软件设计中利用RL-ARM实时库实现了与PC之间的UDP协议通信。结果表明，采用此方案可以使系统具有实时、可靠和成本低的特点。

关键词： 无人机飞控系统 半物理仿真实验 以太网 串口通信 系统设计

作者: DENG Hong-de 邓红德 LI Yang 李阳 WU Jia-nan 吴佳楠

作者单位: National Key Laboratory of UAV Special Technology,Northwestern Polytechnical University, Xi”an 71006 西北工业大学无人机特种技术重点实验室,陕西西安710065

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国工业控制计算机年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 98-104

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）