ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用

摘要：

　　利用ARM处理器功耗低、速度快等特点，采用耐压电子技术，设计了深海ROV下位机控制系统，有效地解决了随ROV下潜深度增大电子舱体积增大的问题。论文详细介绍了控制系统软、硬件设计方法。系统采用耐压电子技术设计，抗压能力强、性能可靠、速度快，在深海ROV有良好的应用前景。

关键词： 缆控水下机器人 下位机控制系统 设计管理 性能评价

作者: FENG Ying-bing 冯迎宾 LI Zhi-gang 李智刚

作者单位: Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016,China;Gr 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016;中国科学院研究生院,北京 100049 Robotics Lab, Shenyang Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016,China 中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国工业控制计算机年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 110-115

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）