采用CPS供电模式的AGV导引传感器的设计与实现

摘要：

　　自动导引小车(AGV)应用无接触供电技术突破了传统动力只能采用电池的不足，同时还可以利用原边电缆对小车进行导引控制。本文在详细分析了原边电缆周围电磁场分布情况的基础上，通过对磁场检测方式的研究，完成了采用CPS供电模式的AGV导引传感器模块的设计与开发，实现了电缆偏差位置检测。实验测得位置偏差0～8mm以内，控制精度在±5mm以内，实验结果表明这种模块稳定，可靠，应用在AGV的自动导引中收到了很好的效果。

关键词： 自动导引车 物流自动化系统 电磁感应 传感器模块 非接触供电模式

作者: Zhuang Jinlong 庄金龙 Lou Peihuang 楼佩煌 Zhang Jiong 张炯

作者单位: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China 南京航空航天大学机电学院,江苏南京,210016

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年全国工业控制计算机年会

会议地点: 南昌

会议语种:中文

页码: 194-199

在线出版日期: 2012-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）