基于ODE的六自由度平台系统设计与仿真
在六自由度运动平台的系统设计阶段和运行调试阶段采用可视化技术,可以直观地观察到平台系统的设计参数是否合理,减少控制参数选择不当造成对平台的损坏,为平台的研究提供了极大地方便。首次提出了基于ODE(Open Dynamics Engine,开源动力学引擎)的六自由度运动平台的运动仿真及其可视化设计方法,该方法能够与实体平台程序实现无缝连接,在此基础上开发出六自由度平台可视化软件,对六自由度运动平台进行了正弦运动仿真,结果表明该虚拟平台能够实时模拟真实平台的协调运动,为实体平台系统的设计与运行调试奠定了基础。
六自由度平台 可视化技术 系统设计 开源动力学引擎
SUN Fang-yi 孙方义 LU Ying 卢颖 WANG Yong-liang 王勇亮 LIANG Jian-min 梁建民 PAN Chun-ping 潘春萍
Military Simulation Technology Research Institute, The Aviation University of Air Force, Changchun 1 空军航空大学军事仿真技术研究所,长春 130022
国内会议
秦皇岛
中文
1882-1886,1891
2012-09-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）