变参数对象的二自由度控制研究

摘要：

针对某些控制系统中对象的参数会随时间剧烈变化的特点，可通过添加一个补偿器来降低系统对参数变化的灵敏度，从而使得系统常规控制器和补偿器的参数可以独立设计－－即所谓的二自由度控制。该文提出了一种新的补偿器结构，并进行仿真研究。

关键词： 二自由度控制 系统灵敏度 补偿器

作者: 陈渊 吴俊 古勇 褚健

作者单位: 大学工业控制技术研究所

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十届过程控制科学报告会

会议地点: 承德

会议语种:中文

页码: 538～541

在线出版日期: 1999-08-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）