利用手机控制的四旋翼飞行器

摘要：

　　手机作为一种便捷的通讯设备得到了越来越广泛的应用，论文阐述了一种利用双音多频解码技术实现手机按键对四旋翼姿态进行实时控制的方法。同时通过对四旋翼飞行器进行数学建模，设计模糊PI控制器，保证四旋翼姿态调整的快速性。该方法具有实时性、普适性和远距离的特点，拥有广阔的应用前景。

关键词： 四旋翼飞行器 手机设备 数学模型 模糊PI控制器 姿态调整

作者: Cheng Siyuan 程思源 Shu Junyi 舒骏逸 Chang Yanchun 常彦春 Chen Jianliang 陈建良

作者单位: Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081 北京理工大学 自动化学院,北京市 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国大学生创新创业年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 7-9

在线出版日期: 2012-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）