基于压阻触滑觉传感器的机械手软抓取研究

摘要：

　　研究了一种基于压阻原理的触滑觉传感器，设计了机器手抓取力度检测及控制实验装置。模仿人手的主动感知机制和动作机制，对抓取过程中压力信号采用一般时域统计学参量的分析方法，提供单一判断依据，为不同重量、不同材料的物体施加合适的抓取力度，完成物体软抓取。

关键词： 机械手 软抓取功能 触滑觉传感器 压阻理论 仿生设计

作者: Xiang ting 向婷

作者单位: Electrical Engineering College, Guizhou University, Guizhou province, Guiyang city, 550003 贵州大学 电气工程学院 贵州 贵阳 550003

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国大学生创新创业年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 66-68

在线出版日期: 2012-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）