协同视觉网络感知定位技术及其系统构建

摘要：

　　针对现有传感器网络定位技术在实际应用中的缺陷尤其是在室内定位当中的不适用性，引入计算机视觉技术，通过计算机视觉方法实现网络的定位、拓扑构建与感知，提出协同视觉网络技术，利用透视变换与路由技术实现定位的同时，在此框架内运用Gabor小波、相角分析、区域图像匹配、图像拼接等方法分别实现了环境显著性区域提取、网络拓扑容错和单位校正等功能，并在基于wifi与ZigBee网络技术和OpenCV视觉算法库搭建而成的嵌入式异构数据采集网络系统上完成了相应的算法实现。实验表明，室内定位效果良好。

关键词： 室内定位技术 无线传感器网络 计算机视觉 拓扑结构

作者: Liu Qiang 刘强 Qi Jinghao 齐景好 Yang Dawei 杨大伟 Liu Guoshuai 刘国帅

作者单位: Science College, Yanshan University, Hebei province, Qinghuangdao city, 066004 燕山大学 理学院,河北省 秦皇岛市 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国大学生创新创业年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 209-211

在线出版日期: 2012-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）