基于Zigbee的矿井移动机器人环境监测系统研究

摘要：

　　为了获取矿井下的环境信息，本文以移动机器人为载体，提出了一种基于Zigbee无线传输的方案。机器人携带传感器深入矿井环境实时采集温度、光照度、湿度、红外强度信息，并将数据传输给上位机，帮助分析判断矿井环境是否适合进行人工操作。通过机器人在矿井模拟实验室下进行的实验，验证了该系统的可行性。

关键词： 矿井安全 移动机器人 监测系统 无线传输

作者: DONG Wen-hao 董文浩 GUO Sen 郭森 LIU Xi-gao 刘希高 XIA Peng 夏鹏 JIA Rui-qing 贾瑞清

作者单位: School of Mechanical Electronic & Information Engineering, China University of Mining and Technology 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届全国大学生创新创业年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 230-232

在线出版日期: 2012-11-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）