线性时滞不确定系统的神经网络滑模控制

摘要：

　　针对一类线性时滞不确定系统，提出一种神经网络滑模控制器，在保证滑模条件成立的基础上，用两个径向基神经网络来分别逼近切换项增益及系统的不确定性。该控制器不仅可以保证线性时滞不确定系统渐近稳定，降低一般滑模控制理论分析的条件，还有效地抑制了抖振。仿真效果表明，该方法是有效的。

关键词： 自动控制理论 线性时滞不确定系统 神经网络 滑模控制 抖振问题

作者: DUAN Yu-bo 段玉波 BAI Ting 白婷 CHEN Qin 陈琴 XU Shuang-shuang 徐双双

作者单位: Electrical and Information Engineering college,Northeast Petroleum University,Daqing 163318 China 东北石油大学电气信息工程学院,黑龙江大庆163318

会议类型: 国内会议

会议名称: 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 1-3

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）