多变量系统的PID解耦控制

摘要：

　　针对工业生产过程中的多变量耦合系统采用传统控制方法不能达到满意的效果,提出一种基于神经网络的PID解耦控制方案。本文将黄金分割率引入遗传算法对PID控制其各项参数进行调整,并且RBF作为网络辨识器NNI,实现对被控对象的Jacobian信息辨识。最终实现对系统的智能化解偶控制。并对一组二变量强耦合时变系统的控制过程进行了计算机仿真,结果表明：本文提出的控制方案效果良好,响应速度快,较强的自适应性和鲁棒性。

关键词： 多变量耦合系统 神经网络 遗传算法 PID控制

作者: SHAO Ke-yong 邵克勇 WANG Si-yu 王思宇 WANG Xi-gang 王喜刚

作者单位: School of Electrical and Information Engineering,DaQing Petroleum Institute,Daqing 163318 China 东北石油大学电气信息工程学院自动化,黑龙江大庆163318

会议类型: 国内会议

会议名称: 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 23-25

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）