基于CAN总线的高精度姿态传感器设计

摘要：

　　以姿态角传感器为研究对象。应用加速度信号测量角度的原理建立姿态角传感器。传感器信号经过低通滤波、A/D转换后,通过SPI接口输入MCU,通过数字滤波技术,实现高精度姿态角测量。传感器同时集成了CAN网络接口,将测量结果上传至总线。最后,测试了传感器的非线性误差,并进行了误差分析和非线性补偿。

关键词： 高精度姿态传感器 硬件设计 数据处理 数字滤波

作者: ZHAO Jia-Long 赵佳龙 YU Na 于娜 ZHANG Xuan 张嬛

作者单位: China electronics technology group corporation 49th research institute,Harbin 150001 China 中国电子科技集团公司第四十九研究所,黑龙江哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 102-104,154

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）