六加速度计的GFSINS/GPS组合导航系统研究

摘要：

　　无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关，加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快速发散。针对这一问题，在传统捷联惯导系统的基础上，基于某种六加速度计配置方式，推导了无陀螺捷联惯导系统误差方程，利用卡尔曼滤波器组成了GFSINS/GPS组合导航系统。经仿真验证，该组合导航系统可以有效抑制导航参数发散。

关键词： 组合导航系统 无陀螺捷联惯导系统 误差修正 卡尔曼滤波 加速度计

作者: SHI Zhen 史震 WANG Xiu-zhi 王秀芝 CONG Wen-feng 丛文峰

作者单位: Harbin Engineering University,Harbin 150001 China 哈尔滨工程大学,黑龙江哈尔滨150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 黑龙江省第三届信息与智能自动化学术会议暨黑龙江省自动化学会第八届会员代表大会

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 111-114

在线出版日期: 2011-09-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）