柔性触觉力传感器电极形状对传感器性能的研究

摘要：

　　为了研究电解形状结构对柔性触觉传感器性能的影响，本文设计和制作了三种具有不同结构的导电橡胶压阻柔性力传感器，并完成了相应性能参数的确定。首先，设计了三种不同的电极结构，完成了传感器的制作，并介绍了传感器制作的完整工艺流程。其次，为了完成对制作的柔性传感器的测试，搭建了实验平台，完成传感器的性能测试，得到传感器性能参数。最后，完成三种具有不同电极结构的传感器性能参数的确定和对比。实验结果表明，具有螺旋线结构电极的柔性传感器的综合性能最好。

关键词： 柔性触觉力传感器 电极形状 性能分析 影响机制

作者: Zhang Xuefeng 张学锋 Zhao Yulong 赵玉龙 Zhang Xuelei 张雪蕾

作者单位: State Key Laboratory for Manufacturing Systems Engineering, Xi ” an Jiaotong University, Xi ” an 710 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室 西安710049

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年中国仪器仪表学术、产业大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 66-69

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）