MEMS陀螺仪/磁罗盘方位修正技术研究

摘要：

　　针对磁罗盘精度易受外界干扰的问题，利用MEMS陀螺仪信号不受磁场影响的特性，设计了MEMS陀螺仪/磁罗盘组合航向测量方法。在该方法中，首先利用无磁场干扰时准确的磁罗盘方位角对MEMS陀螺仪的输出误差进行估计并补偿，然后在有磁场干扰时利用补偿后的MEMS陀螺仪的信息对方位角进行修正，从而抑制了外部环境对磁罗盘定向的干扰。利用Matlab对这两种情形进行了仿真实验，实验结果表明利用MEMS陀螺仪与磁罗盘进行组合，可以有效抑制外界对方位角的干扰。

关键词： 数字磁罗盘 MEMS陀螺仪 方位修正技术 误差补偿 仿真分析

作者: Wang Yu 王宇 Guo Minhuan 郭民环 Zhu Xinhua 朱欣华

作者单位: School of Mechanical and Engineering, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, 南京理工大学机械工程学院 南京210094

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年中国仪器仪表学术、产业大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 143-147

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）