CAN总线中MTS算法的研究与改进

摘要：

　　提出了一种CAN总线中改进的MTS调度算法.对域的划分采用递推和数列的划分思想,很大程度上缓解了消息出现优先级反转的问题；针对消息公平性问题,利用一种增强的优先级提升机制,基于消息丢失仲裁次数的变化,相应地提升其优先级.仿真结果表明采用MTS算法时的信号失真度在14％左右、调节时间超过0.25 s,而采用改进后的MTS算法时信号的失真度在9％左右、调节时间不超过0.15s,信号失真度更小,调度性能有所提高,同时消息的等待时问更短,网络调度实时性更好.

关键词： 控制器局域网总线 混合调度算法 运行机制 改进措施 性能优化

作者: Jia Lin 贾琳 Hu Shejiao 胡社教 Sha Wei 沙伟 Fang Jiye 房继业

作者单位: School of Computer and Information, Hefei University of Technology ,Hefei Anhui 230009, China 合肥工业大学计算机与信息学院 合肥230009

会议类型: 国内会议

会议名称: 2012年中国仪器仪表学术、产业大会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 212-216

在线出版日期: 2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）