缩微交通环境下的锥形标识别方法

摘要：

锥形标识别是智能交通系统的重要研究内容之一.为了能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为,提出了一种基于HSV颜色空间的锥形标识别方法.首先对图像进行预处理,然后提取出HSV彩色图像的S分量,并做二值化处理,同时利用腐蚀膨胀技术对二值化结果作去除孤立点、合并连通区域处理.最后通过基于特征匹配的跟踪算法完成锥形标识别,并且计算出锥形标间的直线与智能车的夹角,从而使智能车根据此夹角来控制智能车的行驶行为.实验结果表明,该方法能够正确地识别出锥形标,并根据锥形标的摆放位置控制智能车的行驶行为.

关键词： Intelligent vehicle Image segmentation Binary segmentation Median filter

作者: 时建桃 王国胤 王进

作者单位: 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室 重庆400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国Rough集与软计算学术会议、第六届中国Web智能学术研讨会及第六届中国粒计算学术研讨会联合学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 76-76

在线出版日期: 2012-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）