缩微交通环境下的车道标识线检测

摘要：

为了解决缩微交通环境下的车道标识线检测问题,提出了一种基于数学形态学与概率霍夫变换相结合的车道标识线检测方法.首先运用灰值腐蚀膨胀对道路图像进行滤光处理,去除光照影响；然后利用自适应阈值二值化图像；最后利用概率霍夫变换寻找车道标识线.实验表明,在缩微交通环境下该方法能够准确地检测出车道标识线,具有很强的鲁棒性.

关键词： Miniature intelligent vehicle Lane detection Mathematical morphology Binarization Probabilistic Hough transform

作者: 储卫东 王国胤 王进

作者单位: 重庆邮电大学计算智能重庆市重点实验室 重庆400065

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十二届中国Rough集与软计算学术会议、第六届中国Web智能学术研讨会及第六届中国粒计算学术研讨会联合学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 80-80

在线出版日期: 2012-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）