机器人辅助骨科复位虚拟手术仿真系统研究
本文基于机器人辅助整形外科手术系统平台一HIT-CAOS，提出了一种新型的桌面虚拟手术仿真系统。为了模拟实际机器人的运动，对机器人的运动学模型进行了建模，给出了腿部有限元模型所用的材料特性和元素类型，通过有限元模型的仿真，得到了力一位关系曲线。将机器人模型和腿部生物力学模型集成后，最后获得了虚拟手术仿真系统。最后，搭建了用于手术仿真的遥操作系统，并对虚拟手术仿真系统的可用性和实时性进行了验证。
骨科 虚拟手术 仿真系统 机器人辅助技术
杜志江
哈尔滨工业大学机器人研究所
国内会议
北京
中文
23-23
2008-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）