计算机辅助胫骨骨折带锁髓内钉内固定全程规划手术系统的试验研究
目的：评价计算机辅助胫骨骨折髓内钉全程手术规划系统的有效性及临床可行性。方法：在分析系统结构和操作流程的基础上，利用塑料胫骨模型(9根)和尸体胫骨(12具下肢肢体)进行基于C臂(PHILIPS BV Libra)透视图像的术中骨折肢体图像拼接，骨折闭合复位，髓内钉植入仿真测量实验；利用胫骨模型及尸体胫骨进行医学图像拼接精度分析，以验证图像拼接与规划模块的正确性。利用尸体胫骨进行计算机辅助骨折闭合复位试验，分析骨折复位机构模块的操作可行性。结果：图像拼接模块只需术中采集7-10张有效的C臂图像即可拼接出下肢长骨的全景图像，为采集图像所需的术中透视时间为19.75+0.61s。计算机进行X一线透视图像采集和拼接总时间在4.17+0.86min；塑料模型拼接精度达1.26+0.73mm；计算机辅助骨折复位机构操作简单，运动平稳，可在医生控制下实施自动或手动操作，实现了大范围牵引与小范围精细调整相结合的骨折闭合复位策略。结论：该系统实现了基于C臂拼接图像的计算机辅助胫骨骨折髓内钉内固定全程手术规划，术中可完成骨折复位图像分析、手术规划、虚拟仿真，髓内针型号选择以及骨折复位等关键操作，为计算机辅助骨科手术系统治疗长骨骨折搭建了精确，安全，稳定的软硬件技术平台。
胫骨骨折 带锁髓内钉内固定术 计算机辅助系统 临床应用 疗效评价
王军强 刘文勇 孙磊 范兴 赵春鹏 张利军 胡磊 王满宜
北京积水潭医院创伤骨科
国内会议
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2008-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）