框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统的临床应用初步报告
目的：研制框架式计算机辅助胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术系统，观察并评价其临床应用可行性、规律及疗效。方法：系统组成：计算机(普通PC)、自动机械臂导航框架、小腿固定托、定位器械(定位弓、定位套筒、定位手术刀柄)。自行研发的导航软件可完成手术所需要X线图像的注册、定位工具的遥操作实时导航。应用于21例闭合胫、排骨骨折的带锁髓内钉内固定手术的远端锁定操作(42个锁孔)。患者平均年龄31岁。记录每对远端锁孔图像注册、C型臂对位和两幅X线图像的获取并传输至电脑所需要的时间，计算机辅助钻孔的时间，获取两幅X线图像的时间。结果：42个锁孔，除1孔第一次锁定失败外(2.38%)，其余均一次成功，其中9例钻头触碰锁定孔道(21.9%)，但未损毁髓内针及钻头，无副损伤。每对远端锁孔锁定所需X线透视平均时间2.23+0.315。结论：1.系统设计合理简单、导航工具不影响现有手术空间、符合医生的操作习惯、易于术者掌握、维护，设备消毒方便。2.导航定位精度高，可作为计算机辅助骨科手术中精确立体定位的技术平台，锁定过程中只需要两幅计算机校准的X线影像，术中X线照射时间显著减少。3.系统研发成本较低，适用于各厂家、型号的髓内针，具有通用性，便于推广。
胫骨带锁髓内钉远端锁定导航手术 计算机辅助系统 临床应用 疗效评价
王军强 赵春鹏 王满宜 苏勇刚 胡磊 孙磊 张力丹 刘文勇 张辉 高翌飞 王田苗
北京积水潭医院创伤骨科
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2008-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）