远程机器人辅助胫骨髓内钉内固定的初步临床报告
目的：探讨基于中国现有网络通讯技术的遥外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定系统应用于远程手术的方法及可行性。方法：自主研发主仆式遥外科机器人辅助胫骨髓内钉内固定手术系统，基于ASDL/ISDN网络平台，进行异地遥操作手术，在经过严格训练和成功完成模型骨、尸体模拟实验的基础上，自2005年5月至2006年3月，选取7例闭合胫、排骨骨折患者(石家庄市1例；延安市6例，男5例，女2例；平均年龄37.5岁，受伤至手术的平均时间为3.5d)，开展北京一石家庄、北京一延安异地远程遥操作胫骨骨折闭合复位、带锁髓内钉内固定手术。手术主控制端在北京，从手术端分别位于石家庄和延安。记录遥外科机器人辅助手术系统建立时间、远程手术过程中医学图像及手术操作规划的数据指令传输时间、手术操作时间。结果：7例手术均顺利完成，无并发症；系统建立时间平均为19.5min，在远程手术中医学图像传输时间平均为2.8min，手术操作规划的数据指令传输时间平均为2.3min，手术时间平均为2.4h。结论：自主研发的遥外科骨科机器人手术系统安全有效，不同于全程非间断的实时手术视频传输遥操作，可避免网络延时、带宽限制，为遥外科机器人手术在创伤骨科中的应用搭建了实用安全的技术平台。
胫骨骨折 髓内钉内固定术 机器人辅助系统 远程控制 临床应用
王军强 赵春鹏 胡磊 王豫 苏永刚 刘文勇 王剑飞 周力 张英泽 宋朝晖 武作鹏 王满宜 王田苗
北京积水潭医院创伤骨科
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50-50
2008-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）